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              現代大型換襯板機械手絕大多數都采用全液壓驅動

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              現代大型換襯板機械手絕大多數都采用全液壓驅動

              發布日期:2017-11-28 11:07 來源:http://www.nechdm.com 點擊:

              現代大型換襯板機械手絕大多數都采用全液壓驅動,采用液壓和電器控制,動作靈活,安全可靠。它至少能完成八個動作:即橫梁的伸縮、吊臂的同步或順序伸縮、吊臂的變幅 (上下俯仰)、動臂的回轉、頭部抓具抓爪機構鉤取襯板、使被抓取的襯板回轉 (轉角大小視襯板安裝位置而定)、抓具使襯板在垂直平面內轉動 (傾斜)、抓具使襯板在橫向平面內轉動 (傾斜)。

              通過換襯板機械化來減少非運轉工時取得了明顯效果。早在 1979 年的明尼蘇達礦業設備年會上即顯示出,換襯板機械手的使用可使磨機的非運轉工時減少 46%,而美國漢納礦業公司的使用記錄證實這種減少可達 45% ~ 50%,并減少了勞動力。

              換襯板機械手的抓具是直接抓取襯板的主要工作部件。通常由抓具橫向平面轉動機構、垂直平面轉動機構和襯板架三部分組成,它們之間兩兩鉸接,襯板架既能轉動又能使抓爪伸縮,且架上有襯板靠模和襯板Z大轉角限位裝置。當前被認為比較先進的襯板架,是一種靠模環拉式襯板架,這種襯板架由一個液壓缸帶動它的兩個動作。它的不同之處在于吊鉤通過高強度的鏈環與液壓缸桿頭固定,液壓缸下端鉸接,環鏈繞過一個滑輪。當液壓缸活塞全部伸出時,鏈鉤呈自由懸掛狀態,可以使吊鉤方便地鉤入襯板上的吊環,而無需吊臂的準確定位,當活塞桿縮回時,襯板被吊起與襯板架相靠緊,液壓缸再進一步收縮時,使襯板向上翻轉直至理想的安放位置,架上的一個限位裝置控制襯板的Z大翻轉角度。當襯板送達并靠緊到Z終安裝位置后,吊鉤可慢慢放松并銷上螺栓。抓具上的襯板架可以很方便地更換,以適應各種形狀的襯板。因為使用方便,被較多地應用在中小型換襯板機械手上。

              中型和大型換襯板機械手的抓具至少應能完成4個動作,即襯板抓取 (夾持法已很少使用,當前多采用可伸縮銷裝置使銷插入襯板的特制孔中)、襯板翻轉、襯板在橫向平面內 (傾斜) 及在垂直平面內的轉動。完成上述動作主要有以下幾種驅動方式:① 襯板縱向和橫向轉動機構分別用兩個液壓缸驅動,襯板抓取機構用一個雙活塞桿雙向液壓缸驅動,襯板架翻轉用一個液壓缸驅動;② 襯板縱向和橫向轉動機構分別用擺動液壓缸驅動,襯板抓取與翻轉驅動方式同前;③ 襯板縱向轉動機構的轉動以擺動液壓缸驅動,橫向平面轉動機構的轉動是用液壓馬達驅動小齒輪沿回轉軸承齒圈轉動完成,襯板的抓取與翻轉驅動方式同前;④ 襯板的縱向和橫向轉動機構分別用兩個液壓缸或擺動液壓缸驅動,襯板抓取和翻轉用同一個液壓缸牽動環鏈的放、收來完成。

              換襯板機械手

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